【沪光汽车】直击西安交大无人驾驶智能车:识别、避让障碍能力强


发布时间:2021-04-11 17:48:09 阅读量:592 作者:震可

“无人驾驶要适应复杂的交通环境还面临着很大挑战沪光汽车。”郑南宁说,复杂交通场景周密感知,意外遭遇,预行为理解,网络安全风险,人车自然交互等都方面还是问题。

‘发现号’和‘夸父一号’这两辆车对障碍的避让、识别能力相对来说较强。”中国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁5日在西安告诉记者。

“发现号”和“夸父一号”是西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的无人驾驶智能车沪光汽车。2017年中国智能车未来挑战赛中,“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中获第一名,综合排名第一。“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车中表现高超。

据介绍,这两辆车以中国自主品牌汽车为平台,搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器,采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能,集成验证了该校在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果沪光汽车。

当日的现场演示中,“发现号”在无人驾驶的情况下,能够准确在测试场地行驶、转弯,并且提前避让行人和正在通过的自行车,还能够自动入库停车。

“我们在研发中始终坚持安全性、敏捷性、舒适性、智能性等原则。”西安交通大学教师魏平说,该校无人驾驶智能车研发取得的成绩源于近20年的积累。该校人工智能与机器人研究所围绕以计算机视觉和模式识别为基础的多传感智能辅助驾驶关键技术和无人驾驶车辆,开展了系统深入的研究,并在智能汽车的系统结构、道路环境感知、面向智能汽车的多传感融合技术和多传感交互智能驾驶验证平台研究等方面取得了明显进展。

郑南宁认为,从目前的交通状况和技术水平来看,无人驾驶技术要得到大规模的普及,有待于在低成本、高性能的传感技术方面取得突破,还需要大幅提升无人驾驶的计算能力。此外,可能需要十几年甚至更长时间,完善无人驾驶在复杂城市道路交通环境中的安全性能。(完)

新京报:十几年前,奇瑞汽车从零做到中国自主品牌汽车企业的第一,在之后的分品牌战略中又走了些弯路,现在又回归“一个奇瑞”,如何评价奇瑞汽车过去十几年的发展?

4日晚在巴黎香榭丽舍大道举办“雪铁龙:巴黎——上海”展示会,以现代和环保为主题,展示该公司研发的新型环保汽车。

1995年辞职,创办比亚迪公司。短短几年时间,发展成为中国第一、全球第二的充电电池制造商。2003年进入汽车行业,现为比亚迪股份有限公司董事局主席兼总裁、比亚迪电子(国际)有限公司主席。

动力方面,新宝马3系搭载直4和直6两种排量、不同功率调教的发动机,匹配8速手自一体变速器。2.0T低功率版本最大功率135kW,最大扭矩270N·m,高功率版本最大功率180kW,最大扭矩350N·m。而3.0T更是拥有225kW、400N·m的惊人动力数据。

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记者了解到,虽然从数据看,车市形势一片大好,但难掩4月乘用车市场转冷的现实。尽管各大车企4月纷纷减产,但销量增长仍不尽如人意。4月份乘用车产量为108.56万辆,环比降低11.55%;乘用车销量环比增长9.80%,增幅明显放缓。

最后是奥迪未来的责任。未来奥迪要承担什么样的责任?我个人认为,真正将来能推动中国走向下一个辉煌的精神和实力,正是奥迪用户身上所具有的。奥迪的用户群,是社会主流精英,他们有责任,能思考,能创造,能领导,这些人真正有实力把中国推向未来,在未来这些人也一定是社会的主流。

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2018首届房车时代峰会分为两个环节。第一个环节为主办方致辞和主题演讲。来自行业媒体、行业协会、政府机构、房车企业、营地企业、平台企业等方面的代表分别发表了演讲,从产业不同角度报告自身发展和思考,促进房车产业的健康发展。第二个环节有四个新闻发布会发布。这其中包括中铜汽车售后连锁暨服务体系产品发布暨中铜汽车合作商签约、《房车时代》杂志社平台发布、2018中国 桠溪房车时代文化基地规划发布暨首批入驻企业签约仪式、2018南京(国际)房车旅游文化博览会暨首届桠溪国际慢城房车露营大会等。

丰田8月在美国的产量为8.9万辆,同比增长7.9%,时隔16个月后首次出现同比增长。趁美国出台鼓励购买低油耗车政策之际,丰田增加了“花冠 (配置 图库 口碑 论坛) ”等车型的产量。随着经济复苏,中国市场的需求也逐步增加,丰田8月在中国的产量为5.9万辆,同比猛增了53.4%。另外,由于日本国内的产量同比下降23.8%,仅199084辆,因此丰田8月的全球总产量仍较上年有所下降。

智能 夸父 西安交大

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网友评论:

来自武汉的网友说:评论时间:2021-04-11

我不怕你什么都没有,我怕我什么都想要。回复


来自福鼎的网友说:评论时间:2021-04-11

全世界的男人都想站在你的身旁,可多数都是配不上你的,因为你是全世界最美丽的新娘回复


来自汕头的网友说:评论时间:2021-04-11

两个人能否走在一起,时机很重要。爱得深,爱得早,都不如爱的时候刚刚好。如果可以,就让我们,晚点在一起,余生都是你。回复


来自琼海的网友说:评论时间:2021-04-11

生活有时会逼迫你,不得不交出权力,不得不放走机遇,甚至不得不抛下爱情,你不可能什么都得到,生活中应该学会放弃,就像清理电脑中的文件一样。人生,就是一步一步走,一点一点扔,走出来的是路,扔掉的是包袱。这样,路就会越走越长,心就会越走越静。回复


来自衢州的网友说:评论时间:2021-04-11

有时候,同样的一件事情,我们可以去安慰别人,却说服不了自己。回复


来自佳木斯的网友说:评论时间:2021-04-10

幸福,就是找一个温暖的人过一辈子。回复


来自济源的网友说:评论时间:2021-04-10

爱情是一种奥妙,在爱情中出现籍口时,籍口就是籍口,显然已经没有热情的籍口而已,来无影,去无踪。如果爱情消逝,一方以任何理由强求再得,这,正如强收覆水一样的不明事理。回复


来自孟州的网友说:评论时间:2021-04-10

你其实不是怕高,你只是怕坠落。回复


来自安宁的网友说:评论时间:2021-04-09

我不怕你什么都没有,我怕我什么都想要。回复


来自深圳的网友说:评论时间:2021-04-09

没有人会对你的快乐负责,快乐得你自己寻找。你可以想想,世界不可能一成不变,太阳也不可能绕着你运行,你迟早会长大,生活中会充满失望。如果这就是你生活的一部分,就若无其事地接受现实。回复


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